Le massage des pieds agit principalement sur les tissus locaux à l’aide d’effleurages, de pétrissages, de frictions et de mobilisations. La réflexologie utilise également le toucher, mais organise la séance autour d’une cartographie traditionnelle de zones réflexes mises en correspondance avec différentes régions du corps. Les deux pratiques peuvent se rencontrer : une séance de réflexologie comporte souvent des gestes de détente qui préparent les pieds et assurent la continuité entre les pressions plus précises.